1. Yer İstasyonu Mimarisi & Uydu Telemetrisi
LEO (Low Earth Orbit) küp uydular, yeryüzünün üzerinden saatte yaklaşık 27.000 km hızla geçer ve bir yer istasyonunun görüş alanında sadece 8 ila 12 dakika kalır. Bu dar zaman penceresinde uyduyla sağlıklı bir telemetri köprüsü kurabilmek için:
- Doppler Kayması Telafisi: Hızlı yaklaşan ve uzaklaşan uydunun yaydığı sinyal frekansındaki kaymayı (Doppler shift) gerçek zamanlı otomatik hesaplayıp alıcıyı senkronize eden SDR (Software Defined Radio) kontrol yazılımı.
- İki Eksenli Otomatik Anten Yönlendirme: Uydunun yörünge TLE (Two-Line Element) verilerini işleyerek çapraz Yagi antenleri uydunun gökyüzündeki rotasına milimetrik doğrultuda çeviren Azimuth/Elevation rotator arayüzü.
- Telemetri Kod Çözme: Uydudan inen AX.25, FSK ve BPSK formatındaki telemetri paketlerini anlık olarak çözerek batarya voltajı, güneş paneli akımı ve sıcaklık grafiklerine dönüştüren veri boru hattı.
KRİTİK BAĞLANTI KAPASİTESİ
Deprem veya savaş durumunda yerel omurgalar çöktüğünde dahi, amatör LEO uyduları (AMSAT serisi) üzerinden doğrudan acil durum veri paketlerini uydudan yansıtarak küresel aktarım yapabilme kabiliyeti.